关于项目建议书模板合集五篇
在发展不断提速的社会中，建议书的使用越来越广泛，建议书是就某项工作提出某种建议时使用的一种常用书信，也叫意见书。你写建议书时总是没有新意？下面是小编为大家整理的项目建议书5篇，希望能够帮助到大家。
项目建议书 篇1
项目建议书通常是在项目早期使用，由于项目条件还不够成熟，仅有规划意见书，对项目的具体建设方案还不明晰，市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。项目建议书主要论证项目建设的必要性，建设方案和投资估算也比较粗，投资误差为±30%左右。对于大中型项目，有的工艺技术复杂，涉及面广，协调量大的项目，还要编制预可行性研究报告，作为项目建议书的主要附件之一。
作用：项目建议书是项目发展周期的初始阶段，是国家选择项目的依据，也是可行性研究的依据。
项目建议书是项目发展周期的初始阶段基本情况的汇总，可以减少项目选择的盲目性，是国家选择和审批项目的依据，也是制作可行性研究报告的依据。涉及利用外资的项目，只有在项目建议书批准后，才可以开展对外工作。
项目建议书批准后，可以着手成立相关项目法人。民营企业（私人投资）项目一般不再需要编写项目建议书，只有在土地一级开发等少数领域，由于行政审批机关习惯沿袭老的审批模式，有时还要求项目方编写项目建议书。外资项目目前主要采用核准方式，项目方委托智博睿等有资格的机构编写项目建议书即可。
项目建议书和可行性研究报告的区别
项目建议书和可行性研究是项目前期两个不同的阶段，其内容、深度、作用都是不一样的。
项目建议书往往是在项目早期，由于项目条件还不够成熟，仅有规划意见书，对项目的具体建设方案还不明晰，市政、环保、交通等专业咨询意见尚未办理。项目建议书主要论证项目建设的必要性，建设方案和投资估算也比较粗，投资误差为±30%左右。
一般地说，项目建议书的批复是可行性研究的依据之一。此外，在可行性研究阶段，项目至少有方案设计，市政、交通和环境等专业咨询意见也必不可少了。对于房地产项目，一般还要有详规或修建性详规的批复。此阶段投资估算要求较细，原则上误差在±10%；相应地，融资方案也要详细，每年的建设投资要落到实处，有银行贷款的项目，要有银行出具的资信证明。
很多项目在报立项时，条件已比较成熟，土地、规划、环评、专业咨询意见等基本具备，特别是项目资金来源完全是项目法人自筹，没有财政资金并且不享受什么特殊政策，这类项目常常是项目建议书（代可行性研究报告），两个阶段合为一阶段。
以上基本是在传统的项目审批制环境下，项目建议书和可行性研究的大致要求和区别。
随着我国投资体制的改革深入，特别是随着《国务院关于投资体制改革的决定》的出台和落实，除政府投资项目延续上述审批要求外，非政府投资类项目一律取消审批制，改为核准制和备案制。
像房地产等非政府投资的经营类项目基本上都属于备案制之列，房地产开发商只需依法办理环境保护、土地使用、资源利用、安全生产、城市规划等许可手续和减免税确认手续，项目建议书和可行性研究报告可以合并，甚至不是必经流程。房地产开发商按照属地原则向地方政府投资主管部门（一般是当地发改委）进行项目备案即可。
项目建议书的审批权限
目前，项目建议书要按现行的管理体制、隶属关系，分级审批。原则上，按隶属关系，经主管部门提出意见，再由主管部门上报，或与综合部门联合上报，或分别上报。
1、大中型基本建设项目、限额以上更新改造项目
委托有资格的工程咨询、设计单位初评后，经省、自治区、直辖市、计划单列市发改委及行业归口主管部门初审后，报国家发改委审批，其中特大型项目（总投资4亿元以上的交通、能源、原材料项目，2亿元以上的其他项目），由国家发改委审核后报国务院审批。总投资在限额以上的外商投资项目，项目建议书分别由省发改委、行业主管部门初审后，报国家发改委会同外经贸部等有关部门审批；超过1亿美元的重大项目，上报国务院审批。
2、小型基本建设项目，限额以下更新改造项目由地方或国务院有关部门审批
A、小型项目中总投资1000万元以上的内资项目、总投资500万美元以上的生产性外资项目、300万美元以上的非生产性利用外资项目，项目建议书由地方或国务院有关部门审批。
B、总投资1000万元以下的内资项目、总投资500万美元以下的非生产性利用外资项目，本着简化程序的原则，若项目建设内容比较简单，也可直接编报可行性研究报告。
项目建议书 篇2
项目建议书的审批权限
目前，项目建议书要按现行的管理体制、隶属关系，分级审批。原则上，按隶属关系，经主管部门提出意见，再由主管部门上报，或与综合部门联合上报，或分别上报。
1、大中型基本建设项目、限额以上更新改造项目
委托有资格的工程咨询、设计单位初评后，经省、自治区、直辖市、计划单列市发改委及行业归口主管部门初审后，报国家发改委审批，其中特大型项目（总投资4亿元以上的交通、能源、原材料项目，2亿元以上的其他项目），由国家发改委审核后报国务院审批。总投资在限额以上的外商投资项目，项目建议书分别由省发改委、行业主管部门初审后，报国家发改委会同外经贸部等有关部门审批；超过1亿美元的重大项目，上报国务院审批。
2、小型基本建设项目，限额以下更新改造项目由地方或国务院有关部门审批
a、小型项目中总投资1000万元以上的内资项目、总投资500万美元以上的生产性外资项目、300万美元以上的非生产性利用外资项目，项目建议书由地方或国务院有关部门审批。
b、总投资1000万元以下的内资项目、总投资500万美元以下的非生产性利用外资项目，本着简化程序的原则，若项目建设内容比较简单，也可直接编报可行性研究报告。
项目建议书的审批程序
一、项目名称
项目建议书审批
二、依据和范围
《关于投资体制改革的决定》（国发〔20xx〕20号）、《关于加强和规范新开工项目管理的通知》（国办发〔20xx〕64号）、《重庆的市政府投资项目管理办法》（重庆的市政府令第161号）、《重庆市关于加强和改善宏观调控和监督管理的意见》（渝府发〔20xx〕108号）、《重庆市建设领域行政审批制度改革试点立项环节（试行）》（渝发改法〔20xx〕293号）
三、申报材料
1．建设单位或项目法人或法人筹备组（以下称项目单位）申请审批项目建议书的请示（原件1份）；
2．项目单位自行编制或委托有相应资质的机构编制的项目建议书（原件1份）；
3．已落实建设资金来源的有效证明文件；（复印件1份，原件备查）；
4．项目单位组织机构代码证（复印件1份，原件备查）；
5．其他需要提供的材料。
四、办理流程
1．项目单位向县行政服务中心发改委窗口提交立项申请及相关资料；
2．窗口初审、受理；
3．按有关规定征求行政管理部门的专业审查意见；
4．按规定权限审批或转报。
五、承诺时间
5个工作日（不含征求行政管理部门意见时间）。材料不符合要求的，2个工作日内一次性告知申请单位。（相关部门审查所需时间不计在内）。
六、收费标准
免费
项目建议书 篇3
一、项目提出的依据和目的
为进一步发挥我场的自然生态优势，积极发展创汇农业，完善、配套和改造我场茶叶基地的生产建设，生产出更多的茶叶系列产品供应国内外市场。结合我场土地资源、气候条件、茶叶品种、生产优势情况、茶园种植面积，提高单产，扩大加工能力，提高茶叶品质，充分发挥经济效益，提高市场竞争能力，改善包装、储运和技术检测等各个环节，创出“牟尼河红茶”系列产品牌的名声和信誉，为国家出口创汇，增加税收多作贡献。
二、牟尼河茶果场的基本情况
（一）地理气候条件及水资源
牟尼河茶果场茶叶基地位于独山东南部，地处低山河谷地带，未垦荒山及宜耕地一般为薄腐中土硅铁铝质粗骨黄土壤，PH值4.5—6之间，这睦地方，海拔800—850米之间，属南亚热带季风气候，年平均温度19℃，具有春早夏长、秋迟、冬短、昼夜温差显著和冬春干旱的特点，无霜期为330天左右，可降水量为1100—1300毫米，年平均
日照在1350—1500小时之间，由于热量丰富，雨水充沛，植物生长期长，6—9月是雨热同季，正值茶叶生长的最佳时期，在这种特定的环境条件下，清明前30天开园采茶，立冬前后三五天封园，采摘期为210天左右。
（二）土地面积
独山牟尼河茶果场已种植茶园面积1350亩，其中93年种植500亩，已基本投产，年亩产优质鲜叶300公斤以上，95年种植850亩，年亩产鲜叶100公斤左右，需进一步增加投入和改造。有800亩左右适宜开发利用，可适宜发展茶园面积2100亩，有待于进一步开发利用。
（三）肥、水、电资源条件
1、肥力。牟尼河茶场区域气温高，雨水高，土壤有机质分解较快，但是，由于这一气候因子，草生资源较为丰富，其腐殖速成好，可补充和提高土壤营养成份，同时茶场内部承包户饲养牲畜每年可为茶叶提供一定数量的农家肥，可满足生产需要。
2、水源。可适宜种植茶园的区域地处缓地地带，部份山坡常有山泉水流出。因此，水源丰实，只需增加部份投资，合理布局输水渠道及排灌水渠就能满足茶叶生产用水。
3、电力设施。我场基本输通电力220伏—380伏，我场干茶加工能力达4000担时，每年用电量是可以满足生产需要的。建场时由于资金不足，至今远离场部5.8公里的一分场，茶园管理区尚未通电，只需要增加部份投资，即可解决用电问题。
（四）交通及劳动力资源条件
1、交通。牟尼河茶园开发区域内无有公路，距独山县城26公里，北距黔南州府所在地都匀市94公里，距贵州省省会所在地贵阳市250公里，距广西交界80公里，茶园生产区域至基长镇6公里。这些交通条件给生产资料供应、产品加工及销售方面提供方便，并且茶场根据生产发展需要增加部份投资购臵1—2辆农用车，给收购附近农户的茶青加工提供方便。并能带动这一地区种茶农户脱贫致富。
2、劳务用工。在农办的正确领导下，茶场内部经济体制改革，进一步完善生产经济责任制，内部管理结构进行调整。其中场级干部4人，生产管理人员10人，茶园承包户150人，季节工100人，加工业12人，可满足目前生产的需要，据调查附近乡村内有几百名剩余劳力，并且从四川、罗甸等地有几百名劳力输入我县，这一劳力数额可满足基地建成后生产发展的需要。
（五）茶叶生产与加工能力条件
1、生产规模。目前我场是一个以生产加工茶叶为主，其它为辅，全面发展多种经营的茶场。目前我场生产加工的各种茶类远销北京、上海、广东、湖南、贵阳等地，虽然产品很受客户欢迎，但生产的品种结构单一，满足不了市场需求，加之基地建设时资金不足，没有建造红茶车间和配臵红茶初精制设备。因此严重影响我场生产的品种参与市场竞争。我场在基地建设时定植的品种是红绿茶兼制，很受各地客户欢迎的优良品种。
项目建议书 篇4
第一章 项目概况
1、项目名称：农村合作养鸡项目建议书
2、建设地点：xx县农副产品加工园
3、建设工期：2年
4、项目投资：６000万元
第二章 项目提出的必要性和依据
一、项目背景和依据
鸡肉和牛肉、猪肉比较，其蛋白质的质量较高，脂肪含量较低，氨基酸种类多，而且消化率高，很容易被人体吸收利用，有增强体力、强壮身体的作用。优质肉鸡是我国独有的优势产业，在国际市场无竞争对手，在国内市场无进口压力，市场宽松而巨大，发展潜力很大。**一些国家和日本都在提倡消费优质肉鸡，国际市场需求旺盛。
玉米是全价饲料的主要成份，玉米价格对养鸡业生产和饲料行业影响很大。预计xxx年，饲料价格呈走低的趋势，玉米、豆粕、麸皮等饲料原料价格不会上涨,对养鸡业十分有利。
xx的农民勤劳质朴,具有多年的养鸡习惯,**基础较好。但都是小本经营，各家各户散养为主，是规模不大，抗风险能力弱，技术也不好，效率低下，饲料转换率极低，经济效益差。
养鸡合作社采取“专业合作社+农户”的先进的生产模式进行运作，既拓宽了企业的经营渠道，提高了肉鸡**的现代化、科学公管理水平，又解决了农民发展肉鸡**资金短缺问题，为农民增收提供了一条有效途径，运行多年成熟稳定。这一生产模式**支持，群众欢迎，发展前景十分广阔。
二、项目建设的意义
1）对企业发展的意义：本项目可充分利用我县玉米等资源丰富的优势，利用优势产品，形成一个产业链，拓宽企业的竞争优势，使企业步入可持续发展的道路。
2）对地方经济发展的带动：本项目建成投产后，年可创利税1200万元。企业将会成为当地的龙头企业，对地方经济发展与建设起到一定的作用。
3）对产业结构调整的带动：本项目建成后，每年可消化玉米等农产品50万吨，该项目的建设将对当地农民、副产品产业结构的调整起促进作用，开创了一条农产品的高效转化之路。
4）环保意义：农村合作养鸡，提高了饲料的使用率，对环境污染小。对xx农村的环境卫生工作起到一定的促进作用。
三、研究结论
1）当前农民生产分散，增收途径单一，且返乡农民较多，就业岗位缺乏，养鸡业是减轻**的稳定和就业压力的重要途径。本项目一方面使农村的剩余劳动力得到消化，同时又能使农村的余粮有了一个良好的转化出路，提高了农作物的转化利用率，并减少了环境的污染，符合国家产业政策。
2）本项目的产品有较为广阔的销售市场，市场前景良好。
3）所有原料、辅助材料、资源充足，供应有可靠保障。
第三章 市场预测
一、市场需求预测
预计xxx年，饲料价格呈走低的趋势，玉米、豆粕、麸皮等饲料原料价格不会上涨,对养鸡业十分有利。xx县距重庆只有90公里，而重庆有20xx万城市人口,每年肉鸡消费量约10000万只。成都到xx也只有两小时的车程，作为四川的中心城市，成都每年肉鸡的消费量也在10000万只以上，目前市场缺口较大。xx的农民勤劳质朴,具有多年的养鸡习惯,**基础较好。如果建立农村合作社，**出来的肉鸡下可直供重庆，上可辐射川东北，地理位置的优越性决定了xx是建设良种肉鸡**基础的理想之地。
二、价格分析
四川是美食之乡，在四川和重庆人饮食习惯中，鸡几乎是必不可少的，所以肉鸡的价格一直是居高不下，目前肉鸡的单价都在24元/千克左右，本项目的建成必将使业主获得可观的利润。
第四章 项目运作方案
养鸡合作社的合作方式
养鸡合作社采取“专业合作社+农户”的一体化连锁经营模式，形成良种肉鸡的孵化、**、屠宰、配送的无公害生态生产体系，对专业**户实行“先放养、后结算”办法。即农户按每只鸡6元交纳合作周转金（合作社按9.6%年息计息，退社时退给农户）后，即成为合作社社员，便可在合作社统一安排下领取等量和种苗、饲料、疫苗、药物等，在合作社免费提供全程的技术服务下饲养，合作社按不低于市场价格收购成鸡，承担市场风险，确保按规范饲养的农户每鸡利润在1元以上（一般可达1.3--1.5元）。通过这种方式把城市与广大农村、**大户有效的联结起来。成为**业的一个新的利润增长点，增添民一条农民增收的有效途径。而且实行规范的集约化养鸡改善了农村卫生条件，在合作社技术支持下建设**设施和环保措施，保护了生态环境，促进了社会主义新农村建设。
养鸡合作社的功能和作用
抵抗风险：分散农户走向市场面临的诸多困难：经济实力弱，经不起市场风险：缺乏市场信息，生产靠模仿，雷同化；组织程度低，交易手段落后，受盘剥；小规模经营的农户无力开展农业产业化。建立合作社后，合作社承担了市场风险，产业通过向产前和产后延伸增值，形成了工农一体化、产加销一条龙产业化格局，抵御市场风险能力大大加强。
增强服务：产前，合作社向农户提供优良品种、先进生产技术、管理方法，市场信息和资金的帮助，而农户则承诺按公司要求进行生产和交售产品，产中，挂靠农户从鸡场领取鸡苗进行饲养，鸡场向农户提供技术、饲料、防病治病、管理指导和服务，逐步由松散联合走向紧密联合，由劳动联合走向与资本的双重联合。
增加效益：提高了农民的收益（不是提高农产品价格，而是提高科技含量，让农民分享流通的增值），降低了交易费用（克服了农户分散交易的风险，开拓市场的任务由合作社去承担），改善了农业生产的组织方式（生产专业化、布局区域化、服务社会化、经营一体化）。从而实现行政区划、所有制界限，这发展现代化农业开辟了新路子，合作社也逐渐成为**与农民的桥梁与纽带。
确保安全：合作社实行“十统一”的标准化生产模式，即所有成员实行统一的**标准、统一修建鸡舍、统一采购鸡苗、统一技术**、统一进行防疫、统一产品检测、统一产品包装、统一使用品牌、统一销售产品、统一结算分配。全部生产过程按照无公害的标准进行，从而最大限度确保了食品安全。
第五章 建设规模及投资
一、建设规模
征地20亩，建厂房及附属设施20xx平方米，
项目内容：
（1）、建2万只祖代鸡场1个，6万只父母代鸡场1个：
（2）、建年产雏鸡1000万羽孵化场1个：
（3）、建年产5万吨鸡料加工厂1座：
（4）、建年屠宰、加工成鸡500万只鸡的屠宰场和冷鲜配送中心；
（5）、三年内发展**户3000户，饲养出栏成鸡1000万只。其中第一年修建标准鸡舍30000平米，出栏成鸡300万只。
二、总投资
总投资６000万元，其中：设备投资：1500万元，基建投资：1500万元（厂房20xxm2），流动资金：3000万元。劳动定员：250人。
第六章 效益分析
效益分析：年总产值5000万元，年利税1400万元，年利润1200万元。
第七部分 项目垂询
联系单位：xx县招商局
联 系 人：xxx蜀梅
联系电话：xxxxxxxxx
传 真：xxxxxxxxxx
项目建议书 篇5
摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 关键词：自动化 可行性 伺服系统
1 研究目的及应用
1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。
工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上。其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成对人体有害物料的焊接或工艺操作。
接下来我们将从焊接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。
2 国内外相关技术水平
随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发展成为制造业中的精加工方法之一。随着制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量和数量要求；同时，在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展。
焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配置。其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化。在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势。据此，国内外发展有如下概况：
（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统的'控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。
（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能。
（3）智能化。将现今的传感技术、计算机技术和智能控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种复杂环境、变化的焊接工况下实现高质量、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统，不仅可以根据指令完成自动焊接过程，而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接。
（4）柔性化。大型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。
（5）网络化。 由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控
一体化技术的发展。通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。
在自动化方面， 各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界焊接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环形焊缝占17.5，复杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太复杂而又有一定控制水平的机械装备实现焊接的机械化和自动化。当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用。
3 研究目标
自动焊接设备的焊接执行部件，拟采用旋转副驱动方式。因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力，运动灵活，可以灵活改变焊枪的姿态，更适用于全方位自动焊接。驱动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传感器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设备通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器，存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源生产厂家的技术优势。
对焊枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入脉冲信号转换为旋转运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开环控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成熟，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点。步进电机不是电压控制型元件，而是频率型控制元件。步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的频率。即使放大器的“零漂移”使控制信号的幅度改变，也不会改变步进电机的转速。而采用计算机产生的控制信号是很稳定的。因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。
4 总体构思
4.1 焊接机械手的组成
所谓焊接机器人，一般指6轴机器人本体，夹持重量为6kg，也就有6个自由度：X，Y，Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置；另外，还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、
焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机器人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统。
焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、弧压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。
焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数，因此，弧焊电源是一个专用的焊接电源。
对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是焊枪保持一定的姿态。但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的复合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验，一般采用分段法，需要生产工人跟随焊接机头对焊枪位置作适当的调整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差。
4.2总体方案的确定
机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。
系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5轴联动式。
伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。
执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，运动机构为摆动机构及其减速机构和旋转机构
5 详细设计方案
5.1 步进电机
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
5.2 步进电机的基本工作原理
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