有关金工实习报告模板集锦六篇
在日常生活和工作中，越来越多的事务都会使用到报告，其在写作上有一定的技巧。那么，报告到底怎么写才合适呢？下面是小编帮大家整理的金工实习报告6篇，欢迎大家分享。
金工实习报告 篇1
金工实习是一门实践性的基础课，是高等院校学生进行工程训练、培养工程意识、学习工艺知识、提高综合素质的重要必修课。短短四周的金工实习就要结束了，在这四周中我从对基础工业的一点感性认识，通过自己的亲手实践，慢慢升华为理性的认识。
短短四周，我们经历了铸造、锻压、气焊、电焊、钳工、车工这几个工种，也算是把基础工业的几个工种过了一遍。我觉得实习生活和以前想象的不一样了，实习不是一件简单的事，并不是我们的假期，不是一件轻松的事，而是一件劳心劳力的事。在这个短暂的四个星期内，我学到许多在课堂里无法学到的东西，并在意志品质上得到了锻炼。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！因为我们在学到了作为一名技工所必备的基本知识的同时还锻炼了自己的动手能力。
前期的实习地点在大工工程训练中心，学习锻压，消失模，沙型铸造等方面的知识。
我组设计的消失模是一个创意的小便池，上书“来也匆匆，去也冲冲”背后框住一个安踏的logo，和keep moving，在制作泡沫模型的过程中，初步熟悉了各种工具的使用，例如用电烙铁笔给模型上花纹，用切割机切割泡沫小部件，用通电电热丝切割整片泡沫等等。
沙型铸造分两步，先是简单的做一个模型，然后在接触一个比较复杂的，并以这个作为考试件。由浅入深，循序渐进。
中后期的实习在学校轮机学院工程训练中心进行，分别进行焊接，钳工，车工，数控车床方面的实习。
焊接是通过加热或加压（或两者并用），并且用（或不用）填充材料，使焊体形成原子间结合的一种加工方法。听了老师的介绍，我才知道目前60%—70%的金属出厂后还要经过焊接（再加工）才能使用。由此可见焊接在工业生产中应用之广泛。焊接方法种类很多，而我们要学习的仅仅是熔化焊中使用最广泛的两种——电焊和气焊。
气焊，首先将铁板融化，然后再往里添焊丝。焊枪与焊丝分别以月牙形向前推进，但是必须慢且均匀，感觉有点像写毛笔字。
电焊，有了气焊的基础，再进行气焊就显得比较驾轻就熟了。而且只要一只手用钳子夹住焊条就可以了，比气焊还要好控制一些。所以在电焊的时候，我焊出来的药皮一敲就一长条都掉下来了，这和老师要求的标准一致，令我很高兴，但就是焊不直，让我很郁闷，看来每一个工种不是那么好掌握的，但是几天下来，我感觉对焊接有了比较好的理解与实践基础，实习的目的也就达到了。
钳工，作为几个工种中最必不可少的工种，负责对金属进行初步的加工。我们实习的内容包括凿方铁，打磨平面，划线，锯掉多余部分，钻孔等等。钳工的工作就是要求要不怕累不怕苦，粗中有细，严谨认真。把面锉平的时候，必须一下一下来，把平面基本锉平之后（将第一步凿平面的深深浅浅的凿痕去掉），然后可以用角尺刀沿着对角线看一下，根据透过光线是否均匀来判断平面上哪一点不平，或者可以把平面沾上铁粉或者粉笔粉，在平台上用力坐8字型运动，然后根据平面上的粉尘深浅判断平面上的高低。
车工。刚经历完钳工，感觉车工简直是太轻松了。但是很快老师就用各种案例告诉我们，车工是一个最危险的工种，轻则重伤，重则死亡。注意事项有上班时必须穿好工作服，女同学必须戴好工作帽。必须上紧各个部分，卡紧料，上紧刀。自动走刀时不要用高速走刀。车料一次不要过多。车的工序一般都是先车断面，然后开始车外圆，车外圆以从大到小，从前到后为要则。接着是精车，如果是车斜面，就应该在车完斜面后马上精车，然后再车退刀槽，这样可以留有修改的余地。最后可以用尖刀给工件做一下倒角。在整个5天的车工实习实习中感觉最有意思的就是车螺纹，抬杠进刀，压杠退刀，这个过程错一点都不行，对左右手的协调有很好的锻炼。
最后一天是对数控车床的学习，在老师的讲解下，了解到很多在车工，钳工要几天才能做到的事情，用数控车床只要几个指令就可以很完美的完成。
四个星期的金工实习结束了。虽然很累，但我却学到了很多：
1、了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
2、 金工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对金工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。
3、 我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。有的老师会一次又一次地给同学演示如何操作，直到同学真正清楚。实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。
4、金工实习让久在课堂的我切身的感受到作为一名工人的苦与乐，同时检验了自己所学的知识。
我的建议：
内三层外三层的人群，老师上机示范的时候个子高的同学站在外围其实是看不见老师操作的，很多时候并不是我们忘了老师说什么，或者是我们没认真听课，而是我们能听见老师说话但是实在看不见老师在做什么操作。
实习时间太短决定了老师们必须在短时间给我们灌输大量的信息量，但对于刚刚接触一个工种的新手来说，很难短时间记住大量信息。希望可以对教学内容有所修进。
金工实习报告 篇2
金工实习是工科院校大多数专业学生的必不可少的实践性教学环节。作为化工专业的学生，我们当然不可避免的要经过这一环节。是苦是乐？是喜是忧？是有趣还是无聊？个中滋味，只有金工实习过的同学才能体味出来。
实习的第一天。同学们都很兴奋，带着小学生春游一般的心情到培训楼六楼看安全教育录像。录像很旧，看上去像是70年代拍摄的。“安全第一”大概是出现频率最高的词了，我们这些大学生，动手能力很差，稍一疏忽就会出现危险。看到录像上被机器截断了手的男生，因为粗心大意而触电死亡的工人，我们个个都心惊胆颤，好像面临着死亡的威胁一样。接着，老师举了很多在我们学校或别的高校金工实习中发生的事故，再次给我们强调了注意安全的重要性。我一听到这些活生生的例子，就觉得心惊胆颤，顿时提高警惕――我可不想成为老师下次讲课时案例的主角！
然而，随着实习的日子越来越长，工艺越来越娴熟，慢慢就发现只要细心，按照老师的要求做，基本不会有什么危险的。
钳工
早就听说过钳工是所有工种里最苦最累的，没想到第一天实习就遇上了。其实工作很简单，只是做一个螺母。但痛苦的是，螺母居然要纯手工制作，先从一根圆棒上锯下12mm的圆柱，然后用锉刀锉成六边形的螺母形状，最后打孔，攻螺纹。开始大家精神百倍，钢锯使得力道十足，一个小时之后，大家就有点受不了了。明明已经21世纪了，生产早已经实现自动化了，我们为什么还要手工做螺母呢？即使是最熟练的师傅，一天也顶多做十几个，这样的生产率在竞争如此激烈的市场下，工厂早就破产了。有的同学打趣说，我们这是学李白笔下的老妇呢，只要功夫深，铁杵磨成针，只是不知道李白说的是不是真的。我们磨阿，磨阿，磨……终于，在下午5点时，心血的结晶出现了，虽然做的不完美，很多瑕疵，但毕竟是自己劳动一天的成果，因此一定会将它珍藏到老的。晚上给老爸打电话，向他诉苦钳工有多累，老爸说，钳工是基础，是所有工种里最简单的，即使实现了自动化，钳工的锻炼也是不可少的。
车工
原来以为车工是很危险的，但是工作以后才发现，车工与钳工相比，简直是小巫见大巫。相较于钳工的重体力，车工主要以细心为主，然而就是这个简单的任务，也花了我们半天的时间，却没有达到要求，真是让人灰心丧气。但是皇天不负苦心人，精益求精之后，终于成功了！
铣工
在铣工实习中，不禁让我联想到“绳锯木断，水滴石穿”这个成语，也感叹远古时代的人太辛苦了！用绳锯断木头是何等费力啊！而我们今天只需把铁棒夹在铣机上，按几下按扭，一根牢实的铁棒在几十秒钟后被“铣”了。这不得不让我们佩服科学技术对人类的影响力。在铣工中，油用来冷却和润滑，所以一天下来，我的工作服散发着油的味道。
加工中心
名为加工中心，实则编程。这大概是最幸福的事了吧！一整天坐在电脑旁，看着闪闪的荧光屏，明白了脑力劳动是那么的轻松和难得！
数车、数铣
十天的学习中，有两天是和数控有关的工种。分别是数控车削、数控铣削。利用电脑和编程，实现了机床的智能化，电脑的神奇力量让我感叹。我们只需要根据目标利用电脑制图或者编程之后，机床就能自己工作了。科技的进步让金工实习有那么一层神奇的色彩。
化学加工
化学加工可以说是实习期间最好玩的一个工种。化学加工简单来说其实是用化学的方法来实现金属等制品的精加工和修饰处理。而我们要做的是：首先要设计好一张精美的图案，然后把一块薄薄的铝片按自己设计的图案做成色彩鲜艳的工艺品。动手设计制造自己的工艺品，这听起来就够吸引人的了。于是我们组的人都投入了最大的热情，认真地去完成自己的作品。具体的工序这里就不罗嗦罗列了，相信大部份同学都会提到。我自己的感受是：原来金工也可以很好玩。而且在玩的过程中可以学到课堂上没有的知识。这个实习不仅使我们了解到化学加工的原理，同时也锻炼了我们的创造能力，动手能力，细心和耐心。
电焊气焊
开始的时候我们有些害怕，于是戴着手套和面罩，壮着胆子，小心翼翼地将焊条的一头触到铁板上，那板立即“呼呼”地火花四溢，吓人一跳。后来倒都对那火花产生了兴趣，抢着来焊，只是觉得那青白的光太耀眼了。电焊的时候一定要戴上面罩的。可是四周黑乎乎的，真不知道手上的焊条往哪里放了。可怜的焊条在哭泣：敢问路在何方？
铸造
铸造的印象似乎最深。一群人在砂堆千作业，感觉就像回到小的时候几个哥们儿在一起戏耍，只是这个技术含量大了许多。第一次由于种种原因，做了一个集合老师说的所有缺点的模，异常尴尬，面子上实在是有些过不去，也潜心观察其他人的做法以及老师的讲解，加干砂分层，边缘压紧，表面加水压平等等，后面的就越来越好了，真的有种成功的喜悦，一种成就感。
心得体会
金工实习的十天就是这么一转眼过去了。
老实说，其实我对各工种的感觉只是走马观花，不甚了了。你说一天的时间能对一台现代化程度这么高的设备完全了解吗？当然不可能。我想提议以后可以用自愿的形式来增加实习的时间和强度，让有兴趣的同学能够学习更广泛更深入的金工知识。
虽然时间只有短短十天，但十几位老师的循循教导，让我们收获于实践并以合格者的姿态走出。学以致用，今天的积累只为明天的智慧。也许我们学的只是皮毛之类的知识，也许我们学的明天极少有用得着的时候，但这些基础资料会指引我们明天的工作做得更好，为明天的工作注入创新的灵感。今天我们动手实践了，动手尝试了，那么我们下一次遇上难题就不会盲目，不再气馁，而会做得更好。我想这也是此次实习教予我们的一个很重要的方面。同时，我们也更要感谢那些为我们这群的求知者耐心讲解的老师。
感谢你们！
金工实习报告 篇3
一、实习目的
大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：
1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。
2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。
3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。
二、实习单位
xx理工大学
三、实习任务
1、收集资料
在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。
2、设计初步方案
在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。
3、撰写《毕业实习报告》
做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。
四、实习内容
1、熟悉无刷直流电机：
无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：
1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。
1.1 工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。
1.2 结构
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。
电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。
1.3 特点
1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速;
2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构;
3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载;
4、体积小、重量轻、出力大;
5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小;
6、无级调速，调速范围广，过载能力强;
7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置;
8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。
9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单;
10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长;
11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型;
12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。
1.4 应用
无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：
持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。
可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。
定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。
实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。
1.5电机分类
1.5.1 直流电动机
一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。
直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。
要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。
控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。
在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。
1.5.2 无刷电机
(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。
电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。
由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。
2、了解PIC16F72单片机：
2.1 PIC16F72单片机的主要性能
首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。
2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务
最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。
功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。
数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。
驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。
以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。
五、实习总结及体会
实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。
无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
金工实习报告 篇4
在这一周的时间里面，每天过的都是那么的充实，因为每天都是按固定的时间上课，我们就直接称“上班”，这就让我们对真实生产中的工作有了更加贴切的称呼和体验。在这么短的时间内真正学会这这几个工种是不太现实的，但经过老师的经验讲解和自己的动手操作，还是让我们获得了机械制造的基础知识,了解了机械制造的一般操作,提高了自己的操作技能和动手能力,而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力,培养了工程素质。
生产首要问题是安全问题，其次才是效率的问题。在实习的第一天的上午老师就给我门上了安全知识教育课，讲解了一些不安全操作的事例，了解了各个工种都要注意的安全问题，比如不能在操作时嬉戏打闹、长头发要盘起来等等。
接下来的几天里在各个工种里面还了解到了更多的`安全要求，钳工允许戴手套但车工的就一定不能戴手套，焊接的还要戴脚套，面罩……
一、钳工
平面刮削
首先我们学习平面刮削。平面刮削可以分为粗刮、细刮、精刮和刮花四个步骤。粗刮 当工件表面还留有较深的加工刀痕，工件表面严重生锈，或刮削余量较多（如0.2mm以上）的情况下，都要进行粗刮；细刮 主要是使刮削面进一步改善其不平现象，用细刮刀在刮削面上刮去大块研点；精刮 在细刮的基础上，通过精刮增加接触点，使工件符合精度要求，刮削时用精刮刀采用点刮法刮削，精刮时，注意落刀要轻，起刀要迅速挑起；刮花 的目的一种是单纯为了刮削面的美观，另一种是为了使滑动件之间造成良好的润滑条件。
由于对刮削的理解不太深刻，在刮削的过程中，我甚至有时候看着那块板子有些不知从何下手，看着斑斑点点的板子就有点无奈。不过还好，经过老师的指导，最终也还是基本掌握了点技巧和方法了，比刚开始时感觉好要了很多。
螺母
首先，老师给我们讲解了在学习钳工的一些注意事项和在学习的过程当中的安全问题。接着老师开始教我们一些关于锉刀的动作要领和在使用上的基本技巧。并教会了我们如何去确认所锉的面儿是否平衡。接下来就轮到了我们自己学着锉螺母了。
先是锉平面，将铁饼的两面锉平，然后是在一个平面内设计规划出一个尽可能大的正六边形来，这既是为了最大限度的节省材料，也是尽可能的减少工作强度。
设计在一个小时内基本完成，接下来就是锉出六边形的各个边，虽然看着那么小一个六边形，等到真正上锉刀来锉的时候，感觉人力在金属面前是多么的无能为力，经过多个小时的锉刀作业，六边形终于成型了。然后就是打孔，修内接圆，丝锥做出螺纹来，这些相对于前面的步骤来说都是很轻松的工序了已经。
二、焊工
电焊分为平焊、横焊、立焊、仰焊。我们学习使用的是其中最简单的平焊。主要步骤如下：
1引弧 ：点触法和划擦法。
2连结部件：如果两个部件比较长，就要先在两端首尾固定住两部件。
3焊接焊缝：老师介绍了两种方法，一个是直线法一个就是画圆圈前进的方法。
在整个过程中自己发现了几个注意事项：一是点触部件一定要及时提起来，否则很容易粘连在一起；二是在没有火花形成的时候千万不要去掉面罩裸眼看；三是一定戴好护具，保护自己。
三、车工
车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面，包括：内外圆锥面、内外螺纹、端面、沟槽等，车工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头等，车销加工时，工件的旋转运动为主的运动，刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。
这对我们这种从来没有使用过车床的人来说，真是个考验。我不停的转动横向和纵向的控制手柄，小心翼翼的加工，搞了整整一个下午，还算满意，不过比起老师拿给我们看的样本还是差了不少，不管怎么说，一句话，还是不熟练。但看着自己加工出来的工件，心里真的很高兴。虽然操作技术不怎么熟练，经过这么半天的车工实习，最后还是各自独立的完成了实习。
通过车工实习，我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识，掌握了一定的基本操作技能，已经会初步正确使用和操作车床，而且还增强我们的实践动手能力，以及分析问题和解决问题的能力。
四、铸造
起初，我们对铸造的初步认识就是玩泥沙，不过接下来的实习让我们改变了这样的印象，铸造是所有金属加工工艺和程序的第一项，没有铸造出来的坯子，就没有接下来的各种工艺和流程。
铸造就是将液态金属浇注到铸型中待金属冷却、凝固后获得铸件的生产方法。这可是个不轻松的活，要把那些特殊的砂子变成我们想要的模具，要我们好好动一动脑子的，它需要的不仅是我们的体力，更需要我们的耐心和细心，来不得半点马虎。
老师讲解完一些基本操作后，让我们自己动手操作，我们从最基本的模型开始练习，在最基本的练习中我们学会铸造的基本工序和基本方法，为我们以后做更复杂的铸型打下了良好的基础。
看起来挖砂铸造成型就是简单的四步：造下沙型、造上沙型、打通气孔、开箱起模与合型，但是要想做出让大家叹为观止的模具来，不通过反反复复地修整是不可能得到的。在制作时要考虑起模斜度、加工余量、收缩余量、分型面及浇注系统等技术要求。在实践中任何一点小错误都有可能出现残次品，造成了极大的浪费。有时候因为你的一点点修补才不会让你前功尽弃。特别是我们第一次的时候没有放对浇注口的位置而失败。
心得体会
短短一周的金工实习过去了，金工实习给了我们一次实际掌握的机会，在离开紧张的课堂的环境下，我们感受到了车间给我们带来的氛围。在实习的过程当中，我们很多同学都对金工实习有着很高的积极性，大家都能认真耐心的操作。
在这次的金工实习当中我也感受到了动手的重要性，凭着自己脑子的思考和理论的知识的学习是完全不够的，我们要把知识灵活有效的运用到实际的工作中去。因此，处于学校和社会过渡阶段的大学就承担了培养学生实践能力的任务。金工实习就是培养学生实践能力的有效途径。
这一周的实习虽说短暂又辛苦，但是我们学到了很多宝贵的东西，让我深深的体会了工人的伟大，同时也使得我们有了理论和实践的结合，为我的下一步学习奠定了基础。这次机械加工的实习作业在很大程度上促进了我们对于企管专业的认知，有助于我们全面理解管理学的内涵。我们受益良多。
其次让我印象深刻的就是团队精神的体现。同学间毫无私心的帮助，真诚的相互鼓励加油，一起分担工作的压力，更一起分享成功带来的喜悦，金工实习更象是一个集体活动，拉近我们彼此的距离，填补了曾经存在的隔阂，集体主义的魅力得到了彻彻底底的展现！大学里连同班同学相处的机会都很少，感谢金工实习给了我们这样一个机会。
金工实习报告 篇5
09年学期第十六周星期一，怀着一颗兴奋与不怕艰苦的心迎接金工实习，经过四个星期的实习，即使还没达到预期的效果，但自我感觉在一定程度上自己的技能是有所提升的，而且对每个工种都有深刻的印象。
技能长进篇
被动接受
可能是习惯于中国式的教育方式，做许多事情之前都希望有个人来给我指导或作示范，实习前期也是这样。开工前都在听老师讲解并尽可能地去接受，没有想过其具体原理，由于是被动的，效果也不好，并且觉得内容过于繁杂，而导致无法吸收，特别是汽车知识那部分。本来对汽车就一窍不通，老师讲完后不到一会就会忘个清光。对一些机器的操作也不麻利，有时比较犹豫，得征得同学的认可后才敢动手去操作。
自我学习
毕竟意识到自己已长大了，不久就得到社会去实习，说得伟大一点，祖国的未来由我们去创造，我岂能只停留在被动接受的程度，因此会去思考。例如钳工里对锯子、锉刀、錾子的使用。锯铁前得先在加工件里开个锯口，然后在锯时思考锯削的力度和频率，锯的过程中如果锯斜了考虑到可以将锯子往另一边斜以不致破坏加工件。由于还不是十分掌握锯子的使用，在锯的时候最好不要太靠近划线以免超限。使用锉刀时，懂得锉不同的部位，锉刀的进给方式要有所改变，而且要用合适的锉刀，并适时地去检查是否达到规定范围。錾子可方便我们錾断锯子锯不到的地方，把加工件置于虎口钳时最好让虎口钳刚好压住划线，然后把需要錾的地方錾断，如果是比较厚的加工件从一个面錾后可能还没錾断，那就要从另一个方向用錾子将其翻转，这样就差不多把不必要的那部分折断。锻压和线切割的工种，看了别人操作后想到，砥铁或切线是否到达加工件不是看指针的，应该是看着真正起作用那部分是否到达加工件。
经过金工实习，深切地体会到实际生活与我们平时学习考试相差太远了。考试时，错了一点还允许，可是金工实习是就不允许。例如加工零件，如果一不小心偏小了，零件就报废，偏大了就得重做，哪怕是那么的一点点。因此意识到看图、画图尤为关键，加工时要谨慎，把握好加工工件的尺寸。
创新微显
在车工中，当车一个球面是要手动，双手分别控制刀架纵横方向的进给量，由于是新手上路，双手一点都不协调，难以达到要求，因此想到用自动来控制纵向刀架，手动控制横向刀架，效果比两个都用手动要好得多。刨工中加工六个侧面时，并没按照老师那种方法放置工件，而是将其扭转90度，加快加工速度。
团队精神
由于机器的短缺或是有些工种确也需要团队，因此在金工实习中也要有团队精神。操纵机器是件严肃的事情，容不得团队里每个人同时随意去开启任何一个操控件，因此懂得宽容、礼让。同时在团队里无论是主角还是配角都发挥着重要作用，所以也懂得了合作，做好自己的本分工作，认真对待，并对团队里的成员负责。
心理适应篇
恐惧
触电、失火、爆炸、手脚被绞、人身被撞、丧命……在安全教育课上老师给我们阐述的这种种安全事故，看到那一幕幕惨不忍睹的历史现实，顿时感到前方充满隐患，心生恐惧。上完安全教育课后个工种就是磨床，听磨床老师说，磨床是最危险的，因此更对其望而却步，没有老师的指令，根本就不敢走过去观摩机器，担心一不小心就会按错某个按钮而导致事故发生。
兴趣激起
工业生产中虽然存在种种隐患，但只要操作得当，按规章办事，很多不利因素都会被排除。加之金工实习本来就是一门实习课，从中可以动手去操作很多机器，例如铣床、车床、刨床还有电脑的操控，从而制造出自己的产品，因此对其充满好奇。在老师的指导下，熟悉并操作机器，自己动手去练，去试，去做，还有同学之间一起讨论，学习，即使有时候会很累但很充实，开心。而且渐渐地将一些机器的相同处联系起来，如车工、铣工、刨工在加工前都要对刀，哪些转盘是控制进给量，精度的讲究。还有设计，虽设计不大好，但在工业控制这工种里，从别人的设计中找灵感开发自己的智力去设计自己的产品，线切割也一样，这一切都令我对金工实习越来越感兴趣。
意志渐强
也许由于本人对电脑不大精通，因此每到金工实习要去学软件时，如Pro/E，Solidworks，Powermill，都感到很吃力，即使老师有详解，还有ppt，课程，每一点都那么清晰，但我就是做不好。看到同学们都在得意自己做出的结果时，更是惭愧，虽然到后来请教同学后对软件有所掌握，但还是不满意这种做法，每次都会提醒自己要独立思考，相信自己，只要认真做下去，我也会的。终于在加工中心学习那套软件里能定下心来去研究，而获得较好的效果。
钳工算是金工实习里最苦的那一块，三天都得站着用人力去跟铁打交道，即使自己是女生，在体力方面我承认会输于男生，但我相信只要有恒心，铁柱磨成针，况且我还有锯子、锉刀和錾子。全副武装上阵，再加上我的毅力，不轻易依赖别人，不达目标不罢休的精神，终于在三天内完成任务，意志也得到了提升。
轻松愉快篇
金工实习期间，每个工种的老师都有自己的特点，有些是挺幽默、搞笑的，如磨床、铸造、工业控制中的指导老师，在授课过程中赢得我们阵阵笑声，使得我们的学习既轻松又愉快。同学们互相学习、探讨、研究挺融洽。例如热处理判断金属材料时，一堆人看着火花，你一句我一句在讨论究竟其为何种金属，看金相组织图时也一样，写实习报告作业时也充分发挥团队精神，尽快地完成作业。当成功地完成任务时也挺开心的，特别是在工业安全中，学会了人工呼吸，然后和我的同伴在规定的时间内将人救“活”并拿到满意的成绩单时超兴奋。
机械基础知识积聚篇
人工呼吸步骤：检查口腔是否有异物或假牙之类，然后将头部后仰一定角度，鼻孔朝上，这点可通过用右手抬一下被救者的脖子来达到，然后右手腕部压住其额头，右手大拇指和食指挤压鼻孔以防漏气，深呼吸后对着被救者口中吹起，吹完一次后，右手松开，坚持每分钟14~16次，期间还得进行胸外心脏按压。
金属材料的现场鉴别：火花鉴别法、涂色标记法。
铸造：指熔炼金属，制造铸型，并将熔融金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能铸件的成型方法。方法主要有砂型铸造、金属型铸造、压力铸造、离心铸造以及熔模铸造。
锻压：锻造和板料冲压的总称，是对金属配料施加外力，使之产生塑性变形，从而获得具有一定尺寸、形状和内部组织的毛坯或零件的一种成型方法。锻造的方法有自由锻、模锻和胎膜锻。
金工实习报告 篇6
好奇的他，好奇的你，好奇的我们，带着好奇的心情，排着长队，迫不及待地向实习工厂前进，南航金工工厂金工实习报告。同学们个个朝气蓬勃、精神焕发，在阳光的辉映下，显得格外生龙活虎，激情飞扬，还时而散发出一股青春的气息。不知不觉中，我们来到了目的地——南航金工实习工厂。按学院安排的日程，三个实习班各就各位，到各自的实习车间，在实习老师的讲解、嘱咐与示范后，我们小心翼翼地操作了起来``````毕竟是第一次进工厂车间，同学们一个比一个认真，一个比一个卖劲。说快也真快，转眼间，为期十天的金工实习就结束了。
在十天的实习中，累吗？自然是避免不了的，但我们学到的也不少啊！比如说：在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线；了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。我们还得到了劳动成果——自己亲手做的小锤，相信同学们一定都收藏起来了作为以后的美好回忆吧，实习报告《南航金工工厂金工实习报告》。
在车工实习中，我们了解了车刀的种类，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能；知道了车刀的组成和主要几何角度。在操作中，同学之间配合得很完美，虽然两个同学共用一台机床，但感觉到就像一个人在操作，这也是一种“合二为一”的艺术哦！
在磨工实习中，我们领会到了金刚石的超硬度，在那精制砂轮把带氧化皮的铁棒磨得亮晃晃的时候，我们不禁感叹砂轮的“磨力”！没想到金刚石和精制砂轮的“赛磨”后，精制砂轮败得无地自容，反被磨成想要它成为的舌阶状，而在比赛中，金刚石丝毫末损，还伴有无数的“火花流星”。
在铣工实习中，不禁让人联想到“绳锯木断“这个成语，也感叹远古时代的人太辛苦了！用绳锯木头是何等费时费力啊！而我们今天只需把铁棒夹在铣机上，按几下按扭，一根牢实的铁棒在几十秒钟后被锯断了。这不得不让我们佩服科学技术对人类的影响力。
在气焊的实习中，我们知道了气焊由乙炔发生器，回火防止器、氧气瓶、减压器、焊枪组成；学会了如何调火焰和平焊。别说！同学们戴着墨镜焊接的样子还蛮可爱的！
在电焊实习中，我们了解了电焊的实质，电焊机的组成与焊条的构成；学会了选用焊条的种类和如何操作电焊机。
在铸造实习中，让人感觉似乎回到了童年时代，我们又玩起了“沙窝窝”。然而，现在的“沙窝窝”既象童年时代一样好玩，又是技术的学习。
在锻造实习中，大家不难发现：这是在“人工打铁”基础上的一种质与量的飞跃。一节节被烧得通红的铁圆柱在同学们的操作下，乖乖地变成了一个个有用的零件。
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